機(jī)器人工程

本專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)社會與經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，能夠勝任以機(jī)器人為主要對象和工具的系統(tǒng)、軟件和算法的設(shè)計、開發(fā)、應(yīng)用等工作，具備基本科學(xué)和工程技術(shù)素養(yǎng)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)知識、扎實的數(shù)字控制和信息技術(shù)知識、系統(tǒng)的計算機(jī)硬軟件及算法設(shè)計知識的應(yīng)用能力、較全面的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、分析、構(gòu)建（開發(fā)）和編程（應(yīng)用）技能，以及健全人格、社會責(zé)任感、人文素質(zhì)、科學(xué)精神、創(chuàng)新精神、國際視野，懂經(jīng)濟(jì)、會管理的高素質(zhì)的高級專門人才。本專業(yè)培養(yǎng)學(xué)生具有以下能力：(1)能夠熟練應(yīng)用機(jī)器人領(lǐng)域工程技術(shù)，具備設(shè)計研發(fā)、運(yùn)營管理復(fù)雜系統(tǒng)的能力，具有創(chuàng)新能力；(2)具備有效協(xié)調(diào)并科學(xué)處理機(jī)器人工程實踐與社會、環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展問題的能力；(3)具有良好的職業(yè)素養(yǎng)，具備與主管部門、業(yè)界同行和社會公眾開展交流合作的能力；(4)跟進(jìn)全球機(jī)器人前沿技術(shù)，具有終身學(xué)習(xí)的意識和職業(yè)學(xué)習(xí)的能力。

本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后能夠從事機(jī)器人工作站設(shè)計、裝調(diào)與改造，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、應(yīng)用及運(yùn)行管理等技術(shù)或管理工作?？删蜆I(yè)于機(jī)器人的設(shè)計研究單位、生產(chǎn)制造企業(yè)，以及集成應(yīng)用公司，涉及機(jī)械、石油、化工、電力、冶金、通信、交通、電子等行業(yè)領(lǐng)域。

主要課程：高等數(shù)學(xué)、機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論、線性代數(shù)、復(fù)變函數(shù)與積分變換、大學(xué)物理、概率與數(shù)理統(tǒng)計、電路、理論力學(xué)、機(jī)械原理、電子技術(shù)基礎(chǔ)、電機(jī)基礎(chǔ)、C++(或Python)程序設(shè)計、自動控制原理、微機(jī)原理及應(yīng)用、檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)、數(shù)字信號處理、嵌入式系統(tǒng)原理與技術(shù)開發(fā)、現(xiàn)代控制理論、機(jī)器人動力學(xué)與控制、機(jī)器人操作系統(tǒng)、控制電機(jī)、控制系統(tǒng)計算機(jī)仿真、計算機(jī)控制技術(shù)、模式識別與智能計算（或機(jī)器學(xué)習(xí)）、機(jī)器視覺與圖像處理、智能控制（或人工智能）、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、液壓傳動等。